全球唯一實現量産，視(shì)覺自主機器(qì)人(rén)公司靈動科技(jì)獲1億元B輪融資

投資界（微信ID：pedaily2012）3月21日消息，視(shì)覺自主機器(qì)人(rén)公司靈動科技(jì)（ForwardX）獲得(de)1億元B輪融資，由湖(hú)畔裏程領投, 交銀國際、九弦資本跟投，A輪投資人(rén)鼎晖投資、鍾鼎資本繼續跟投。

2017年9月，靈動科技(jì)即獲得(de)由鼎晖投資、鍾鼎創投共同領投的千萬美元A輪融資，在那(nà)之前的一年時(shí)間(jiān)內(nèi)，靈動科技(jì)還(hái)完成了種子輪和(hé)天使輪融資。

作(zuò)為(wèi)一個(gè)自主機器(qì)人(rén)技(jì)術(shù)平台，靈動科技(jì)基于計(jì)算(suàn)機視(shì)覺，研發産品主要應用在2B和(hé)2C領域，核心是讓機器(qì)人(rén)擁有(yǒu)“深度學習大(dà)腦(nǎo)”，給機器(qì)人(rén)感知環境、自主移動的能力，賦能傳統制(zhì)造業和(hé)物流業。

靈動科技(jì)創始人(rén)兼CEO齊歐在接受投資界采訪時(shí)表示，靈動科技(jì)目前是全球唯一實現量産的視(shì)覺自主機器(qì)人(rén)公司，而本次融資則用于物流和(hé)消費機器(qì)人(rén)的量産出貨。

靈動科技(jì)創始人(rén)兼CEO齊歐

蟄伏

靈動科技(jì)是一家(jiā)新技(jì)術(shù)公司，不過齊歐已經是機器(qì)人(rén)行(xíng)業的“老前輩”了。

創立這家(jiā)公司前，齊歐在微軟亞研院供職1年，SAP産品開(kāi)發5年，又在甲骨文負責産品和(hé)銷售7年。再往前追溯，他在2003年即獲得(de)全國機器(qì)人(rén)大(dà)賽（Robocon）中國區(qū)冠軍。

拿(ná)下2005年大(dà)賽第四屆Robocon機器(qì)人(rén)大(dà)賽的香港賽區(qū)冠軍的汪滔，2006年創立大(dà)疆無人(rén)機，并在之後十多(duō)年中占領全球消費無人(rén)機市場(chǎng)7成份額。而2007年第六屆Robocon中國區(qū)冠軍周偉，則從平衡車(chē)起步創立了樂行(xíng)科技(jì)。

齊歐卻一直在觀望。

據不完全統計(jì)，2015年國內(nèi)隻有(yǒu)458家(jiā)機器(qì)人(rén)公司，核心技(jì)術(shù)仍被國外壟斷，業內(nèi)也并沒有(yǒu)太多(duō)落地應用的案例。

到了2015年底，蟄伏的齊歐突然很(hěn)亢奮，他發現無論在學界還(hái)是工業界，神經網絡技(jì)術(shù)和(hé)人(rén)工智能開(kāi)始出現了應用案例。2017全年，167家(jiā)人(rén)工智能相關公司融資逾50億美元。專注于計(jì)算(suàn)機視(shì)覺算(suàn)法的商湯和(hé)曠視(shì)，已成為(wèi)AI大(dà)獨角獸。

行(xíng)業的變化、資本的湧入讓齊歐看到了等待已久的機會(huì)，甲骨文服務雲産品線中國區(qū)副總裁、甲骨文全球最年輕的總監、“全球Top100貢獻者”等光環，再也吸引不了他。2016年5月，他将靈動科技(jì)注冊在中國，同年10月，美國公司成立。

“創業要看機緣。”齊歐說，隻有(yǒu)趕上(shàng)技(jì)術(shù)變革的關鍵一刻，才有(yǒu)可(kě)能成就偉大(dà)公司和(hé)平台。他希望紮根在人(rén)工智能+機器(qì)人(rén)領域，“紅海雖然競争激烈，但(dàn)也說明(míng)你(nǐ)選的方向對了。”齊歐表示。

卡位

麥肯錫2017年一份研究報告裏指出，到2030年，全球預計(jì)将有(yǒu)4億~8億人(rén)會(huì)被自動化取代，相當于今天全球勞動力的20%。當然，目前的自動化還(hái)不會(huì)實質性威脅到對管理(lǐ)能力、專業能力、創造力及人(rén)際溝通(tōng)能力要求高(gāo)的工作(zuò)，但(dàn)對數(shù)據收集、數(shù)據分析、可(kě)預測領域中的重複性體(tǐ)力工作(zuò)，則會(huì)有(yǒu)非常大(dà)的沖擊。

AI本質是解決生(shēng)産力的問題，齊歐介紹，靈動科技(jì)則是為(wèi)重複、可(kě)預期、危險的體(tǐ)力勞動提供高(gāo)效、低(dī)成本、安全智能的解決方案。

按照這一思路，靈動科技(jì)産品團隊從100多(duō)個(gè)方向中首先篩選出了行(xíng)業規模大(dà)、自動化程度較高(gāo)、即便出錯危害也盡可(kě)能小(xiǎo)的幾個(gè)方向集中進行(xíng)産品研制(zhì)，最終選擇了物流。

比如倉儲和(hé)物流機器(qì)人(rén)，據Tractica 預測，2021 年全球出貨量将由 2016 年的 4 萬台增長至 62 萬台；行(xíng)業收入則有(yǒu)望從 2016 年的 19 億美元增至 224 億美元，中國市場(chǎng)則占全球市場(chǎng)的80%。

再比如全球每年割草機銷量約650萬台，市場(chǎng)規模達125億美元，若無人(rén)割草機可(kě)達10%滲透率，則對應着近百億元人(rén)民币的市場(chǎng)空(kōng)間(jiān)。

護城河(hé)

靈動科技(jì)的産品研發一方面瞄準2B，一方面緊盯2C。

結合自己在北航學習集成電(diàn)路及甲骨文從事雲服務的積累，齊歐将靈動科技(jì)定位于成為(wèi)全球鮮見的用AI技(jì)術(shù)全面再造“感知+決策+控制(zhì)”的機器(qì)人(rén)平台，他總結為(wèi)人(rén)工智能的“鐵(tiě)人(rén)三項”——算(suàn)法+場(chǎng)景+硬件的一體(tǐ)化解決方案。

伴随着AI技(jì)術(shù)的持續發展，其落地應用也從最初的人(rén)臉識别/語音(yīn)識别邁向更加多(duō)樣化、場(chǎng)景化的方向。靈動通(tōng)過将機器(qì)視(shì)覺、決策規劃、底盤控制(zhì)技(jì)術(shù)融合已搭建較為(wèi)完備的AMR（Autonomous Mobile Robots，自主移動機器(qì)人(rén)）技(jì)術(shù)平台，其可(kě)滲透領域包括消費電(diàn)子、物流協作(zuò)機器(qì)人(rén)、服務機器(qì)人(rén)等各類需要由機器(qì)人(rén)替代人(rén)類走動的場(chǎng)景。

采訪中，齊歐表示，國內(nèi)人(rén)工智能知名企業商湯、曠視(shì)等相對更側重算(suàn)法，也即視(shì)覺識别的“大(dà)腦(nǎo)”決策中樞突破。

至于怎樣在0.1秒(miǎo)內(nèi)通(tōng)過多(duō)神經網絡并行(xíng)執行(xíng)等AI技(jì)術(shù)，結合視(shì)覺識别到大(dà)腦(nǎo)決策，再到輪式底盤控制(zhì)、成為(wèi)具備端到端自主行(xíng)動控制(zhì)能力的“半智機器(qì)人(rén)”，提供“眼+大(dà)腦(nǎo)+小(xiǎo)腦(nǎo)+手/腳”的AI解決方案，目前全球唯靈動科技(jì)一家(jiā)。

齊歐坦言，這樣的賽道(dào)卡位雖然最難，可(kě)一旦突破，也最能收獲技(jì)術(shù)突破後帶來(lái)的發展紅利。

成立不到三年，靈動科技(jì)已經研制(zhì)了多(duō)款具有(yǒu)全球原創技(jì)術(shù)的産品，包括：全球首款視(shì)覺倉儲協作(zuò)機器(qì)人(rén)——電(diàn)商小(xiǎo)件3C倉BX100、電(diàn)商中大(dà)件倉BX350、無人(rén)叉車(chē)等，以及2019年CES爆紅産品——全球首款智能側跟登機箱OVIS，智能自動割草機等。

并且，投資界了解到，研發之外，靈動科技(jì)已建立了穩定的生(shēng)産供應鏈。其中，倉儲協作(zuò)機器(qì)人(rén)的投入使用，可(kě)以讓一個(gè)揀貨員實現2倍以上(shàng)的工作(zuò)效率。據了解，視(shì)覺導航AMR（電(diàn)商小(xiǎo)件3C倉BX100、電(diàn)商中大(dà)件倉BX350、叉車(chē)等）已成為(wèi)DHL全球合夥夥伴，同時(shí)應用到京東、亞馬遜等的物流倉庫，預計(jì)2019年部署量超過1000台。

基于安全性和(hé)穩定性的考慮，目前靈動科技(jì)的倉儲協作(zuò)AMR産品的主要傳感器(qì)是攝像頭，但(dàn)仍需使用單線激光雷達完成輔助避障，未來(lái)随着算(suàn)法的不斷叠代可(kě)逐漸降低(dī)對激光雷達傳感器(qì)的依賴，逐漸減配到低(dī)端單線激光雷達或取消激光雷達。AMR為(wèi)保證VSLAM和(hé)神經網絡的算(suàn)力需求，配備了Intel i7 + Nvidia，未來(lái)随着模型的優化與壓縮，可(kě)使用ARM芯片+神經網絡專用加速芯片進行(xíng)替代。

靈動科技(jì)的C端産品智能跟随行(xíng)李箱OVIS獲得(de)多(duō)項全球大(dà)獎，包括2019 美國愛(ài)迪生(shēng)獎前三（科技(jì)界奧斯卡）、2019 CES 16項大(dà)獎、2018上(shàng)格獎全球時(shí)尚創科大(dà)賽獲得(de)最高(gāo)獎項。此前，智能側跟登機箱OVIS在美國市場(chǎng)僅兩月預售的銷售額達千萬元人(rén)民币，此數(shù)據也進入了2018年中國硬件類産品海外衆籌TOP10。

正因為(wèi)對技(jì)術(shù)的極度苛求，靈動科技(jì)核心團隊，不僅要有(yǒu)計(jì)算(suàn)機視(shì)覺核心算(suàn)法專家(jiā)，也要有(yǒu)軟硬件結合的自動化控制(zhì)專家(jiā)；不僅要有(yǒu)強大(dà)的研創能力，更要具備讓産品落地的工程實操經驗。

據了解，公司160多(duō)位研發人(rén)才，已在行(xíng)人(rén)檢測、多(duō)物體(tǐ)追蹤、行(xíng)人(rén)再識别、物體(tǐ)檢測、計(jì)算(suàn)機算(suàn)法、超級計(jì)算(suàn)機等多(duō)個(gè)領域斬獲了20多(duō)項全球NO.1；在全球三大(dà)計(jì)算(suàn)機視(shì)覺頂級期刊（ECCV/ICCV/EVPR）上(shàng)，陸續發表了10多(duō)篇論文；并最終在兩年間(jiān)形成發明(míng)專利70餘項，包括PCT 17項以及16項美國專利。

叠代

成立短(duǎn)短(duǎn)3年，靈動科技(jì)已快速叠代、發展。而實際上(shàng)，公司剛成立時(shí)，隻是定位于視(shì)覺技(jì)術(shù)平台，并未精确找到應用落地場(chǎng)景。

“A輪投資時(shí)公司僅有(yǒu)智能跟随行(xíng)李箱一款産品，且處于DEMO階段。”齊歐介紹，經過不到1年的快速發展，第一款産品智能跟随行(xíng)李箱已經已在北美衆籌網站(zhàn)完成預售，累計(jì)銷售約890萬元人(rén)民币并計(jì)劃今年初量産發貨。

“投資靈動科技(jì)，首先投的是人(rén)。鼎晖十分欣賞齊歐在産品、技(jì)術(shù)、商業等方面所積澱的綜合能力。”鼎晖創新與成長基金高(gāo)級合夥人(rén)王明(míng)宇介紹稱，靈動科技(jì)高(gāo)度契合鼎晖對“算(suàn)法+場(chǎng)景+硬件”的AI賽道(dào)産業化發展趨勢研判。而且靈動科技(jì)選擇的發展路徑雖然難度更大(dà)，卻也可(kě)以構建更高(gāo)的競争壁壘，鞏固先發優勢。

另外在人(rén)口紅利不再的大(dà)背景下，靈動科技(jì)的倉儲協作(zuò)機器(qì)人(rén)可(kě)以解決物流痛點，包括降低(dī)成本、提升效率，這是鼎晖選擇進行(xíng)投資的重要因素。

截至2019年3月，鼎晖已連續參與靈動科技(jì)A、B兩輪投資。基于靈動科技(jì)兩年內(nèi)推出的三四個(gè)“爆款”産品，王明(míng)宇對靈動科技(jì)B輪的商業化探索尤有(yǒu)信心。

本輪投資方湖(hú)畔裏程合夥人(rén)許亮表示：“我們非常注重AI在細分場(chǎng)景的落地能力，而倉儲協作(zuò)機器(qì)可(kě)以代替人(rén)類完成重複性強且勞動力需求高(gāo)的工作(zuò)，是具有(yǒu)清晰商業價值的落地場(chǎng)景；靈動科技(jì)的團隊在這方面有(yǒu)着深厚的技(jì)術(shù)儲備以及市場(chǎng)能力，而其工業級産品與消費級産品的并行(xíng)，則更能有(yǒu)效提升其技(jì)術(shù)的使用效率。未來(lái)，靈動會(huì)不斷完善其機器(qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo)，拓展更多(duō)應用場(chǎng)景。”

鍾鼎合夥人(rén)湯濤表示：“鍾鼎持續看好靈動科技(jì)的視(shì)覺平台化研發體(tǐ)系和(hé)快速産品化輸出能力。靈動科技(jì)在2018年進行(xíng)了短(duǎn)平快的産品化落地和(hé)團隊升級，團隊産出效率極高(gāo)，2019年靈動科技(jì)将在批量化場(chǎng)景落地和(hé)更多(duō)的視(shì)覺平台技(jì)術(shù)積累上(shàng)持續發力，鍾鼎也将借助積累的物流供應鏈行(xíng)業資源，持續為(wèi)靈動科技(jì)進行(xíng)場(chǎng)景賦能。”